（原标题：寻路“车路云一体化”：从自动驾驶到智能交通、明智城市）

21世纪经济报谈记者孙燕 上海报谈

本年7月初，工业和信息化部等5部门公布了智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，北京、上海、重庆、无锡等20个城市（合资体）成为首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。

“车路云一体化”将车辆、谈路基础才能和云策动等技艺相招引，通过车与车、车与路、车与云之间的信回绝互，达成智能交通不断和自动驾驶，不错看作是物联网在智能交通系统和明智城市建筑的具体应用。

在2024世界物联网展览会时代，来自产业链公司的巨匠围绕寻路“车路云一体化”进行了圆桌对话。

中信科智联科技有限公司无锡公司总司理于中腾指出，在车端、路端、云表，“车路云一体化”皆有一系列关键技艺，涵盖了车路云之间的协同感知、协同决策、协同限度技艺，触及车和路之间低时延、高可靠的C-V2X通讯技艺，路侧的AI感知和协同决策技艺，以及云表的云控基础平台架构、底层数据买通和种种化的应用平台等。

除了车、路、云三个层面，江苏省密码技艺应用创新促进中心主任、征询员级高工，江苏意源科技有限公司副总司理谢吉华进一步指出，还有网，四部分组成了明智的车、明智的路、高速泛在的网、有弘大运算才略的云。

在希迪智驾网联交通干事部总司理周智民看来，车、路、云三个层面的高效连合带来了新真谛，一体化不错分为大系统、小系统两部分。小系统是基于V2X车路协同养殖出的“车路云一体化”，包括车、路、云、网、图等。大系统是基于城市发展的数字化：在路端，谈路的数字化升级能够服务于改日交通与城市不断。在车端，不啻自动驾驶汽车，非自动驾驶的乘用车、商用车、非活泼车也能够从中获益。在云表，不错达成进步明智城市、智能交通、低碳出行等鸿沟的跨域数据共用，改日云上数字金钱也不错打包、走动。

拉万古刻线看，三未信安（688489.SH）研发中心总监赵长松指出，汽车照旧由传统驾驶器具逐步回荡为智能化开拓，改日会成为信息集成中心，许多个东谈主信息皆融会过汽车进行互联。

智驾升级

从自动驾驶的发展历程看，中国经历了单车智能、车路协同、车路云一体化三个阶段。

于中腾指出，单车智能、车路协同并非两条对立的技艺阶梯，而是不同的发展阶段；车路协同、车路云一体化是为智能驾驶和明智交通赋能的技艺旅途，其认识范围特出了单车智能、自动驾驶。

具体而言，“单车智能+网联赋能”决议照旧成为行业共鸣，其中的网联泛指通过通讯技艺，把路侧、云表的信息传递给单车优化决策，同期车和车之间也不错及时交互信息。广义的“车路协同”在智能交通照旧有许多应用，而车路云一体化更多的站在了明智城市的角度，对明智城市、智能交通、智能网联汽车的建筑、应用和运营进行统筹筹谋。

于中腾以为，单车智能会越来越“像”东谈主，但会受到车辆传感器等条款的限制，许多长尾问题无法贬责或者需要很高的本钱才能贬责。例如，精确识别红绿灯、存在感知盲区等问题。“这时候就不错依靠路端和云表的有用支抓，从而拓展智能驾驶的才略范围，同期也能提高其安全性和通作恶果。”

就车谈而言，周智民进一步指出，酿成单车智能的小闭环后，视距、盲区、车车协同等问题很难贬责。但若路侧能够提供给车愈加全面、准确的信息，车辆便能够提前决策和进行路权分派的通行策略。“从技艺角度而言，车端的感知才略是有盲区的。路侧提供了一个安全、可驾驶的范围，从驾驶安全、全局成分捕捉而言皆愈加全面。”

但关于车而言，这意味着信息源的进一步丰富。于中腾指出，在此种情况下，车辆该怎样决策和使用信息，信息是否存在不安全、不踏实、省略情的情况，皆组成了挑战。

周智民举了这么一个例子：当一辆自动驾驶汽车感知到一个接洽/事件，路侧也发现了一个接洽/事件，当车辆收到自己感知的信息和路侧传输的信息后，需要判断是两个照旧一个接洽/事件。这需要一套无缺的系统交融算法，给出唯独的决策限度。

此外，周智民指出，视线盲区的补充、超视距感知、车与车之间的博弈，皆对智能驾驶系统建议了更高的要求。

密码上车

“车路云一体化”系统将东谈主、车、路、云的物理空间、信息空间交如鱼得水。在信息流的传输经由中，不仅要确保信回绝互低时延、质地可保证，安全也至关迫切。

从旨趣上看，谢吉华指出，车联网和策动机汇集一样，皆是信息流传输，仅仅末端从电脑、手机变成了汽车。但除了策动机汇集合要保护的身份确凿性以及数据传输和存储的机密性、无缺性，车联网还触及行驶轨迹，还包括秘密保护等内容。

谢吉华将车联网安全分为车内、车外两部分：车内的安全问题触及智能驾驶、座舱限度等；在车以外，车际、车与云、车与路的通讯皆需要保护信息安全。

“密码技艺是保护汇集信息安全最可靠、安全、有用、经济的技艺妙技。”谢吉华指出，车际通讯的信息量不大，但对恶果、及时性要求较高，密码主要对无缺性、身份确凿性提供保护，现在基础算力能够满足车联网的需求。“早期算力还相对不及，但跟着芯片技艺的发展，如今密码算法的算力本钱照旧降到不错收受的程度了。”

谈及“车路云一体化”在信息安全方面的挑战，赵长松以为，最大的挑战主要来自本钱和可靠性。在本钱方面，惟有在防住黑客入侵时，信息安全才体现出价值，但在安全的环境下，需要计议怎样劝服花费者收受这一册钱。“信息安全并不是一个新话题。信息安全行业照旧发展了多年，也已发展到了性价相比高的阶段，改日本钱还需要进一步镌汰。”

在可靠性方面，赵长松指出，车企较为温顺密码上车会不会影响可靠性。诚然面前密码产业已有关联的法律、规则、条例，也有掌握机构进行家具履历认证，此前在车联网、物联网、证券等行业均有多数应用，但面对新的产业，照旧会靠近可靠性疑问。“业内已有车规级认证、ISO26262功能安全认证、ISO16949汽车零部件质地不断体系认证，改日可靠性这块应该会逐步完善。”

谢吉华进一步指出，在本钱方面，在汽车联想阶段就把密码融入体系，本钱会镌汰，恶果也会提高；在可靠性方面，业内照旧有多款芯片具备密码及安全算法家具撑抓才略——芯片满足车规级要求，便能满足可靠性要求。

此外，谢吉华以为还有三大挑战：领先在策略、规则层面，关于“车路云一体化”中的数据、秘密保护，要具体化、有针对性、可落实。其次在融会层面，需要叫醒车主、车企、云表运营方三者的安全融会。终末在国度安全层面，比如高清舆图的地舆信息安全需要作念好防和守。

场景上量

要打造“明智的车、明智的路、及时的云”，场景必须达到一定的量级。

于中腾指出，在“车路云一体化”中，相比直不雅的是自动驾驶场景，其相对容易部署。短期来看，由于自动驾驶的运营时常需要踏实的区域以及相对踏实的业务需求，因此在矿区、口岸以及城市开展的无东谈主小巴、无东谈主环卫、物发配送等场景更容易达成范围化。

现在，多地已在探索无东谈主小巴接驳，包括造就专线、不雅光旅游专线等。周智民指出，这一方面很亲民，不错让群众感受到自动驾驶带来的新体验，也有助于营造产业氛围。

据周智民先容，主动式明智公交即基于车路协同对公交系统进行的一次迫切立异。以希迪智驾所推出的明智公交定制专线为例，其为公交车搭载了智能网联车载开拓，通过车与路的及时交互，公交车能够提前感知路况变化、精确预测行程时刻，并据此进行智能排班转换，从而显赫造就公交车的准点率，不仅优化了乘客的出行体验，还增多了公行运营的收益。

中信科智联也已在探索明智公交场景。于中腾指出，许多城市皆有公交专用谈，但早晚岑岭时代专用谈行使率仍有提高空间。跟着公交车端网联，改日不错对公交路权实行径态敞开，在不影响公行运行的前提下，允许一部分网联车辆借用公交车谈。“这么不仅能够造就交通恶果，也能让人人更有得到感。”

公交场景有固定的阶梯、站点，较易应用自动驾驶，轨谈交通场景同理。谢吉华指出，轨谈交通愈加闭塞、固定，具备自动驾驶条款，以致能比东谈主工驾驶愈加踏实、可靠。周智民也补充谈，轨谈场景惟有前进、后退、罢手三种工况，地铁不错提前感知300米开外的情况。

赵长松指出，智能驾驶从闭塞地段走向敞开地段，这一场景转机对智能化程度的要求很高。这触及乘客安全、行东谈主安全、谈路安全，对算力、传感器也建议了更高的要求。

周智民分享了希迪智驾在场景取舍的原则：第一是行业劳能源衰败，第二是存在安全风险，第三是能够提高出产恶果，第四是供收受需求尚未实足。因此，现在希迪智驾的车路协同和自动驾驶业务以商用/专用车为主，齐集在矿区、物流、轨谈等场景。

谢吉华瞻望，矿用车能较快落地。从起点看，矿区的责任环境恶劣、工东谈主责任强度大，自动驾驶能够贬责干事强度的问题。从有益性看，矿区通晓固定、区域闭塞、工况可控，自动驾驶有助于贬责安全出产隐患。从运营本钱看，对矿用车进行自动驾驶篡改的本钱，能够在一两年内收回。

“关于城市来讲，自动驾驶要贬责的是交通拥挤问题。关于市民来讲，更要贬责的是泊车问题。”谢吉华指出，如在病院隔邻达成代客泊车（AVP），既能贬责病院泊车难的问题，又能贬责市民就诊难的问题，用户是欢乐买单的。“这能够贬责用户痛点，自然有需求，无锡也在‘车路云一体化’应用试点中也筹谋了自动泊车场景。”

“‘车路云一体化’除了自动驾驶还有许多场景，但挖掘在短期和中期之间过渡的场景是个大工程。”于中腾坦言。例如，跟着汽车智能化水平的提高，许多车辆在高速公路上照旧能够达成自相宜巡航，在城市不错开启NOA（领航赞助驾驶）。但是，城市环境复杂，汽车在识别信号灯、应付施工管制时仍然靠近诸多挑战。如今一些量产车照旧具备了相应的硬件条款，一朝路侧的感知才能和服务才能能够与之匹配，城市级NOA便计日而待。

放大到交通鸿沟，于中腾指出，“车路云一体化”能够为交通不断提供更多、更准的信息，赞助交通治理、交通管控、信号优化等。通过挖掘数据价值，“车路云一体化”能够让正本难以达成的场景变得通俗，比如针对劣势交通参与者、外卖小哥、快递员进行双向教导（预警车辆、教导东谈主员）。

因地制宜 

在发展“车路云一体化”方面，无锡起步较早。在成为宇宙首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市之前，无锡亦然首个国度级车联网先导区、宇宙首个国度传感网创新示范区试点城市、全球最大范围的城市级车联网应用示范城市，被誉为“物联网之皆”。

“无锡具备了许多城市不具备的上风。”谢吉华先容谈，领先，现在无锡已有较为丰富的车联网应用场景，包括L4级无东谈主小巴、无东谈主驾驶清扫车、无东谈主快递车等。

其次在路侧基础才能方面，无锡已基本达周详市车路协同基础才能全域躲避：无锡主城区2756个路口信号灯联网联控率超95%，全市主要谈路点位部署了5600套感知才能，重心板块部署600多台RSU路侧通讯单位，约占宇宙已装备总量的10%。

此外，谢吉华指出，无锡政府各职能部门关于“车路云一体化”的参与度较高。除了工信局在推动关联产业和示范应用落地外，交通集团、公安部门、自规局等部门皆参与了进来；公安部交通不断科学征询所也在无锡，能够提供径直业务领导。

下一步，无锡该怎样收拢先发上风？

于中腾以为，无锡不错收拢交管创新上风。他指出，当“车路云一体化”发展到一定阶段，其建筑与运营需要和交管的需求深度交融。面前，部分地区照旧敞开了信号灯数据等，并与交管业务交互，但是现在还莫得适配的门径。无锡不错对城市信号灯数据、公安数据、交管数据与“车路云一体化”数据交互进行探索，梳理出开拓和接口门径，为其他城市成立一个样板。

关于无锡打造“车路云一体化”的特质，谢吉华建议应该对安全问题加以青睐——要是安全问题不贬责，车联网越智能、越自动化，关于报复者而言也通常越便利。“车联网试点从范围到数目，到践诺性安全，皆能够起到示范作用。”

“城市需要明详情位。”周智民指出，“车路云一体化”不可局限于自动驾驶或智能网联汽车，而要从城市升级的角度念念考：关于路侧的网联化、智能化例必要参加，量变才能引起质变；车侧方面，车际通讯才略照旧出现，要抓续迭代；云侧方面，要从“烟囱”林立走向多云跨域共用。

周智民还建议，在各地仍举棋不定之时，无锡应该先行径，在此经由中不错调养、迭代。“例如而言，从最脱手人人皆在念念考奈何达成红绿灯与汽车的互通，到如今高德、百度等舆图服务商皆不错达成红绿灯倒计时读秒——这些应用跟着产业发展而出现，但一定是成长在有远见卓见的场合，而不是徜徉奈何作念的场合。”

谢吉华以为，无锡要进一步提高试点的质地和深度，需要进一步丰富场景，在此基础上推动场景交融，达成“1+1>2”的作用。以自动泊车为例，其不仅是单车智能的认识，而要和室内定位等技艺交融，改日也不错和自动充电等服务招引。

“许多示范区还靠近一些共性问题：政府虽已投资并建筑了基础才能，但是应用的车辆稀稀拉拉。”于中腾强调，不可将“车路云一体化”的主要服务对象局限于L4级自动驾驶车辆，惟有用户增多，才能酿成买卖闭环。关于“车路云一体化”的最大用户群体——改日新的量产车而言，政府应当完善激发措施，以造就网联车辆浸透率。例如，L3级量产车需要通过网研究入“车路云一体化”体系；关于存量汽车，则需要通过激发措施诱导其进行后装或升级。

和解门径

现阶段，“车路云一体化”推动的难点之一在于各城市技艺门径难和解。

门径包括国度门径、行业门径、团体门径和企业门径。周智民不雅察到，前几年车路协同、智能网联的门径化责任以团体门径为主，近一两年来，行业门径的制定与发布逐步增多，这充分标明该鸿沟的门径化进度正在稳步上前推动，并取得了践诺性的进展。

“门径来自于实践的索要，与实践相得益彰。”计议到产业正处于发展阶段，周智民建议分级推动门径化责任，如面前门径齐集在通讯层，此后是条约层、应用层逐级推动，评价、安全等门径也会随之出现。此外，在应用场景不绝丰富的经由中，门径也应不绝迭代，且应具有上前的兼容性。

谈及建筑门径，于中腾以为，有些门径不急于在现阶段固定下来，毕竟不同的区域、应用场景以及谈路情况较难门径化。以信息安全为例，诚然底层的安全门径照旧确立，但在数据端、云表，舆图偏转加密等极度之处的门径化仍需赓续推动。

“有了门径才能互通。制定门径的中枢主义之一，即是为了确保不同家具和服务之间的兼容性和互操作性。”谢吉华建议，要发达政府和行业协会的诱导作用：如在门径的践诺力度方面，需要第三方或政府出头进行判定和监督；在安全门径等强制性门径中，也应当由政府主导。

“门径化需要靠应用驱动。”谢吉华以测绘为例指出，高精舆图的测绘是一个本钱上流的经由。上流的测绘本钱需要通过销售舆图往返收，但本钱使得高精舆图的价钱相对较高，限制了用户的数目；用户数目有限，又导致图商的收入不及以躲避本钱。那么，能否由政府出头，打造城市级的高精舆图信息汇集平台，并提供门径化接口给图商使用？由此，花费者使用高精舆图的本钱镌汰了，用户数目当然会增长，才能买卖闭环。

赵长松指出，在信息安全鸿沟，买卖密码在技艺要求、检测门径、接口等方面的门径皆已较为完善。在汽车信息安全鸿沟，本年8月，国度也发布了《汽车整车信息安全技艺要求》（GB 44495-2024）这项强制性国度门径。

赵长松坦言，门径是有了，但并未界说家具该奈何作念，仅仅要求有密码保护信息。关于怎样保护，不同企业会聘用不同的达成神色。“我觉允洽前这是日常的。行业发展、企业发展还不平衡，不可能达到通常水准。这亦然该门径莫得定得很缜密的原因之一，要通过犯言直谏，推动更好的家具落地。跟着技艺的陶冶，门径敬佩要再细化。门径要和产业陶冶度匹配。”

降本增效

此外，城市推动“车路云一体化”还存在本钱参加较高的挑战。

于中腾指出，有些城市首次建筑“车路云一体化”系统，基础薄弱。在此情况下，即便运转建筑范围较小，但路端、云表、车端皆需建筑，会导致神色体量不大、但投资额显得较多。

“许多地区是新建了一套系统，面前许多场合在作念开拓复用、数据分享，‘车路云一体化’系统不错支抓交管、交通、城管的需求，举座建筑投资反而是检朴了。”于中腾进一步指出，在路侧建筑方面，信息化、数字化基础才能的本钱占比并不高：在高速公路上，信息化才能的本钱占高速建筑本钱的比例不到1%；在城市谈路上，相较传统基础才能，智能网联基础才能的建筑投资也仅仅略有增多，但是发达的价值却更为显赫。

“跟着产业范围扩大，建筑本钱例必会趋于合理。”于中腾指出，相较2017年试点初期，面前单路口的建筑造价照旧下落到原来的几分之一。“一座地级市升级C-V2X网联才能的本钱，与修500米地铁格外；全市路口进行车路云一体化信息化才能篡改，投资额也仅仅约等于3到5公里地铁的造价。”

谈及镌汰建筑本钱，于中腾指出，分级建筑照旧成为不少城市的共鸣：例如，在一些路口作念广域网联服务；待车辆需求增多后，再于一些高风险路段增多感知基础才能。此外，将“车路云一体化”基础才能和明智交通基础才能一并建筑，亦然一种可行的形式。

从企业侧角度，谢吉华指出，一方面应挖掘所参加本钱带来的收益，另一方面应挖掘家具在联想、制造经由中的降本钱空间。“这也触及门径问题。门径一朝确立，原材料、零部件的价钱有望逐步镌汰，用户范围也有望增大。” 

“镌汰本钱从来皆不是单点的问题，一定是个系统的问题。”谢吉华指出，现在围绕智驾中的难点，比如大型复杂立交桥或长纯果真场景，业内存在高精舆图、单车智能等贬责旅途，但皆需要贬责定位信号不准的中枢问题。“车路云一体化”不错用系统念念维贬责单点鬈曲——在路侧装配诱导开拓，通过RSU（路侧单位）与车辆OBU（车载单位）通讯，不错达成对车辆的位置信息获取和行车指引。

赵长松以为，“车路云一体化”是新兴产业。在产业发展前期，一定要有头部企业带头研发。“在这个阶段，企业大约率是不赢利的，以致要赔钱作念投资。基于改日发展趋势，我想企业是乐意参加的，但也需要政府进行策略支抓。”

“开拓方面也靠近‘两率低’的窘境，即路侧开拓躲避率不高且不均匀、同期车端开拓浸透率也相对较低。”周智民以为，不错政府作念躲避，确保躲避的平凡性和均匀性，车企发力作念浸透，加快车端开拓的普及应用。通过单干相助，共同贬责开拓“两率低”的问题，推动车路协同与智能网联技艺的进一步发展。